计算模块：

Jetson AGX Orin 32GB

Jetson AGX Orin 64GB

处理器：

8-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE   v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3

2.2Ghz

12-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE   v8.2

64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3 2.2Ghz

GPU：

1792-core NVIDIA Ampere   architecture GPU

with

56 Tensor Cores

2048-core NVIDIA Ampere architecture   GPU

with

64 Tensor Cores

GPU最大频率：

939Mhz

1.3GHz

内存：

32 GB 256-bit LPDDR5

64GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s

DL加速器：

2 x NVDLA x 2.0

2 x NVDLA x 2.0

DLA 最大频率：

1.4GHz

1.6GHz

存储：

64GB eMMC 5.1

1 x m.2 key m nvme 2280(选配安装)

网络

网卡：

M12 8PIN 航空网口

4 个千兆网口(可选配Poe 功能)，独立IP

1 个万兆网口，独立IP

WIFI：

1个WiFi   6, AP & STA 模式

4G：

1个全网通选配安装（Nano SIM 卡）

5G：

1个全网通选配安装（Nano SIM 卡）

GPS：

支持厘米级GPS，可选配RTK/惯导，选配安装

显示：

1个HDMI

USB：

1* USB 3.2 TYPE-A 5V@1A

1* USB 3.0 TYPE-A 5V@1A（航插)

串口：

2个RS232，1个RS485

GPIO：

GPIO_3.3v

2*GPI + 2*GPO (3.3V@1mA)带隔离（可选配全改为4*GPI 或GPO）

GPIO_12v

5*GPO (12V@200mA)不带隔离

CAN：

2 路MTTCAN，2 路SPICAN

音频：

1个输出：标准3.5mm

扩展：

PCIE NVME 2280 SSD

LED指示灯：

POWER(电源指示灯)

RUN(运行指示灯)

USER(用户自定义灯)

天线：

4G/5G 共用共用一个minifakra，WiFi\GPS 共用一个minifakra

视频编码：

2x 4K60 (H.265)

4x 4K30 (H.265)

8x 1080p60 (H.265)

16x 1080p30 (H.265)

视频解码：

1x 8K30 (H.265)

3x 4K60 (H.265)

7x 4K30 (H.265)

11x 1080p60 (H.265)

22x 1080p30 (H.265)

电源：

10-36v，航插

功耗：

70W左右

外形尺寸(W×H×D) ：

275(w)mm×177.3(d)mm ×76.5(h))mm

重量：

4.6kg

防护等级：

IP65

工作温度：

-20℃-60℃

可选配支持：-40℃ - +70℃

储存环境：

-40℃～80℃ ； 10%～ 95% 40℃（非凝结状态）