AGV无人搬运车工控机解决方案（基于联控 Lionconit EMC-C005）

一、应用背景（AGV正在从“能跑”变成“要聪明”）

在智能制造、仓储物流、电商分拣等场景中，AGV（自动导引车）已经从“简单搬运设备”升级为核心调度单元。

典型场景包括：

• 智能仓库自动搬运

• 产线物料配送（JIT供料）      

• 无人车间物流调度

• 电商仓储分拣系统

随着业务复杂度提升，AGV不再只是“按路径走”，而是要具备：

• 多车协同

• 实时避障

• 动态路径规划

• 与MES/WMS系统联动      

这背后，对工控机提出的要求已经不是“能用”，而是“必须稳定跑”。

二、行业痛点（很多项目后期翻车的原因）

1）设备不稳定，频繁死机

普通设备在AGV上容易出现：

• 风扇积灰 → 散热失效

• 长时间运行 → 死机

• 电压波动 → 重启

2）接口不够，系统越做越复杂

AGV需要连接：

• 激光雷达

• 工业相机

• PLC

• 电机控制器

接口不够 → 外接扩展 → 故障点增加

3）车载环境恶劣

AGV运行环境通常是：

• 粉尘大

• 持续震动

• 电磁干扰强

普通设备很难长期稳定工作

4）供电不稳定

AGV使用电池供电，存在：

• 电压波动

• 瞬时掉电

对工控机供电适应能力要求极高

三、AGV对工控机的核心要求

总结下来就四点：

• 稳定（无风扇）

• 接口丰富（少转接）

• 抗干扰（工业级）

• 适应电压波动（车载特性）

四、解决方案（基于 EMC-C005 工控机）

本方案采用 联控 Lionconit EMC-C005 无风扇嵌入式工控机 作为AGV核心控制单元。

1）为什么选这台工控机

■ 无风扇全封闭结构（解决稳定性问题）

EMC-C005采用：

• 铝合金机身

• 全封闭无风扇设计

• 外壳直接散热

在粉尘、震动环境下依然稳定运行

特别适合：

• 仓储AGV

• 工厂搬运车

■ 工业级低功耗处理器（适合车载）

• Intel® Bay      Trail J1900（四核 2.0GHz）

• SoC架构

特点：

• 功耗低（适合电池供电）

• 性能稳定（满足AGV算法需求）

在路径规划、通信控制中表现稳定

■ 3个Intel千兆网口（AGV核心优势）

配置：

• 3× Intel i210      千兆网口

实际作用：

• 一个用于调度系统

• 一个用于车内通信

• 一个用于扩展/冗余

多网口是AGV项目非常关键的能力

■ 串口+USB接口（直接连接设备）

• 2× RS232/485（雷达 / PLC）

• 4× USB（含1个USB3.0，接相机）

无需额外转接设备，系统更简单

■ 扩展能力（为未来预留）

• Mini PCIe（支持4G/WiFi，带SIM卡）

• M.2存储（支持2280 SATA）

可做远程调度、云端管理

■ 宽电压输入（AGV必备）

• 支持 DC      12V~28V

完美适配AGV电池供电波动

■ 工业环境适应能力

• 工作温度：0℃~60℃

• 抗振：50~500Hz

• 抗冲击：10G

适合移动设备长期运行

■ 超小体积（车载优势）

尺寸仅：
139 × 43 × 95.5 mm

可以轻松集成在AGV内部

■ 多安装方式（现场适配强）

支持：

• DIN导轨

• 壁挂

• 桌面

适配不同AGV结构设计

2）AGV系统架构（实际落地方式）

整体分为三层：

感知层

• 激光雷达（RS485接入）

• 摄像头（USB接入）

控制层（核心）

EMC-C005 工控机

负责：

• 路径规划

• 数据融合

• 通信调度

执行层

• 电机驱动

• 控制器

3）典型应用场景

✔ 激光导航AGV

通过RS485连接雷达，实现定位与建图

✔ 视觉AGV

USB3.0连接工业相机，实现视觉识别

✔ 仓储调度AGV

三网口实现：

• 调度通信

• 内部控制

• 数据上传

五、方案优势

✔ 稳定运行（核心价值）

无风扇 + 工业设计
大幅降低故障率

✔ 系统更简单

接口齐全
不需要额外扩展

✔ 适配车载环境

宽电压 + 抗震
真正适合AGV

✔ 成本可控

J1900低功耗方案
适合规模化部署

六、客户实际收益

从项目角度看：

1）减少停机损失

AGV停机不是小问题，是系统问题

2）降低维护成本

少维修
少更换

3）提升交付效率

接口齐全
集成简单

4）提高系统可靠性

这是AGV项目成败关键

七、关键词

• AGV工控机

• AGV控制系统

• 无风扇工控机

• AGV嵌入式工控机

• AGV用什么工控机

• AGV控制器推荐

• AGV系统方案

• AGV工业电脑选型

• AGV控制系统架构

• 工控机在AGV中的应用

• AGV稳定运行方案

• AGV车载控制器

• 苏州工控机

总结

很多人做AGV，前期都在比算法，后期才发现
真正决定项目成败的，是设备能不能稳定跑半年、一年、不出问题。

EMC-C005这种定位很明确：
不是堆性能，而是保证“长期稳定运行”

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